Ingénieur(e) traitement du signal et biomécanique (H/F)

Réf. 1123973 - publié le 28 novembre 2024

Informations générales

Missions

REEV vous propose une offre d'emploi dans les domaines Industries, Bureau d'études, Ingénierie à Toulouse.

A propos de REEV

Notre mission est d’aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes.

Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d’assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s’asseoir ou emprunter des escaliers.

Pour en savoir plus : www.reev.care <http://www.reev.care>



Mission

En tant qu’Ingénieur(e) traitement du signal et biomécanique, tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement au développement de nos produits en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras notamment un rôle clé dans le développement et la mise en production de nos algorithmes biomécaniques d’analyse de la marche ainsi que le maintien de notre base de données.



Activités

● Prise en main des spécifications et de l’architecture SW actuelle.

● Développement et maintien des algorithmes biomécaniques d’analyse de la marche.

● Intégration d’algorithmes de classification.

● Utilisation et maintien de la base de données interne à l’entreprise.

● Validation des données à partir de système d’analyse du mouvement (motion capture) ou de tapis de marche.

● Analyse des données issues de capteurs électroniques embarqués.

● Participation à l’élaboration des lois de contrôle de la démarche humanoïde.

● Veille technologique et étude bibliographique.

● Participation active à la rédaction du dossier d’ingénierie : DHF SW et DMR SW.

● Participer aux réunions inter-métiers.

Profil

Compétences recherchées

● Master, Dip. Ingé, PhD en traitement du signal, biomécanique, robotique humanoïde.

● Expérience en traitement du signal et mathématiques appliquées (+5 ans).

● Expérience en instrumentation : IMU, EMG, Codeur Inc. & Abs., FSR, Piezo, etc.

● Expérience avec des algorithmes de fusion (Mahony, Madwick ou Kalman).

● Expérience en Motion Capture (Nexus VICON).

● Expérience avec des plateformes de force serait un plus.

● Expérience avec un tapis instrumenté serait un plus.

● Expérience en biomécanique et/ou robotique humanoïde serait un réel atout.

● Maîtrise du langage de programmation Python et des librairies usuelles (Pandas, NumPy, etc.).

● Maîtrise de Matlab/Simulink serait un plus.

● Maitrise des commandes UNIX et Git.

● Une expérience en C/C++ serait apprécié.

● Une expérience SQL serait appréciée.

● Maîtrise du cycle de développement logiciel serait un réel atout.

● Une expérience avec du matériel d’acquisition électronique serait un plus.

● Une expérience avec des centrales inertielles serait un plus.

● Une expérience en Machine Learning serait un plus.

● Anglais professionnel écrit et oral.

● Travail en autonomie : fort(e) autodidacte avec capacités d’adaptation.

● Bonne gestion du travail en équipe, bon(ne) communicant(e).

● Capacités rédactionnelles.

● Capacités organisationnelles et gestion des deadlines.

● Esprit de synthèse.

● Savoir combiner expérimental et théorique et mettre en avant la pratique.

● Goût prononcé pour les nouvelles technologies (robotique, IA).

Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité.



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● Contrat envisagé avec REEV : CDI - Cadre - Forfait 218 jours - RTT - En présentiel avec télétravail ponctuel possible

● Convention collective appliquée : SYNTEC - Bureaux d’études techniques (IDCC 1486)

● Fourchette de salaire : 40K€ - 50K€ en fonction du profil et de l’expérience + titres restaurant

● Environnement de travail : 445 L’occitane, 31670 Labège

● Date de début : Dès que possible

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Nom du recruteur : REEV