INFORMATIQUE, TÉLÉCOM - SCIENCES, TECHNOLOGIES - DÉVELOPPEMENT, GÉNIE LOGICIEL - INGÉNIEUR GÉNÉRALISTE...

Pilotage d’un bras de robot mobile pour le service à table


Ipsum Tek
Avignon, Orange

Réf. 162779 - publié le 25 mai 2023


Cette annonce est pourvue !

Informations générales

DOMAINE DE FORMATION

Informatique, télécom - Sciences, technologies - Développement, Génie logiciel - Ingénieur généraliste - Mathématiques, statistiques

NIVEAU D'ÉTUDES

Bac +5

GRATIFICATION

700Eur/mois + prime selon résultats

PÉRIODE

Début : 1er août 2023 (plus ou moins 1 mois) Durée : 4 mois minimum (6 mois idéal)



Missions

Ipsum Tek vous propose une offre de stage dans les domaines Informatique, télécom, Sciences, technologies, Développement, Génie logiciel, Ingénieur généraliste,... à Avignon, Orange.

Missions du stage :
Vous travaillerez sous la responsabilité du CTO et en étroite collaboration avec un spécialiste en robotique et capteurs.

Sur la base d’un robot prototype existant, vous devrez piloter le bras pour le service de boissons à des clients attablés. Le robot doit être capable de transporter manipuler des objets connus pour le service des boissons à table. Manipulation de bouteilles canettes, verres vides et pleins.
Le-la stagiaire sera en charge du développement du logiciel embarqué en C++/linux/Nvidia afin de créer une démo réaliste de ce service.


Profil

Profil :
● Dernière année. Bac+4, Ecole d’ingénieur ;
● Vous êtes passionné-e de robotique ou de technologie ;
● Vous avez eu une participation active au sein d’un club robotique ;


Compétences minimales requises :
● Robotique / mécatronique
● C++ / Linux, systèmes embarqués.
● Caméra 3D / Computer Vision / openCV / Calcul matriciel
● Une expérience de pilotage de bras robotique et de ROS serait un plus
● Anglais B2 minimum


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