STAGE - Ingénieur - Implémentation et optimisation d'une hybridation radar-inertie dans un robot - H/F - R0264610

Réf. 994660 - publié le 15 octobre 2024

Informations générales

Missions

Thales vous propose une offre de stage dans les domaines Sciences, technologies, Agroalimentaire, Bâtiment, travaux publics, génie civil, Design industriel,... à Valence.

DESCRIPTION DE L'ENTREPRISE :
Chez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance. Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part. L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales. Les projets que nous conduisons sont complexes et nos clients exigeants. Pour répondre aux besoins actuels et futurs de nos clients, nous maîtrisons plus d’une centaine de disciplines, de l’optique à la physique quantique, du traitement du signal à la connectivité et à l’intelligence artificielle. Rejoindre Thales, c’est repousser les limites de la technologie et la mettre au service du progrès et du développement durable de nos sociétés. C’est donc être au cœur d’une formidable aventure technique. Une attention portée à l’équilibre des collaborateurs au service de leur réussite. C’est pourquoi, notamment, nous nous efforçons de créer un environnement de travail accueillant et d’accorder la flexibilité nécessaire à l’équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle. Nous savons que cet équilibre est essentiel à votre épanouissement et à la réussite des projets que nous vous confierons. Des parcours professionnels riches. Chez Thales, nous jouons collectif. Ce qui signifie travailler en équipe, côtoyer des experts et donc apprendre et développer ses compétences en permanence tout en faisant bénéficier le Groupe de son savoir-faire. C’est aussi la possibilité d’évoluer, de changer de fonction ou d’activité, voire de pays.

DESCRIPTION/RESPONSABILITÉS :
QUI SOMMES-NOUS ?
Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages
• Une réussite commune portée par notre culture et excellence technologique, votre expérience et notre ambition partagée
• Un package de rémunération attractif (épargne salariale, variable ou 13ième mois selon les postes, restaurant d’entreprise,…)
• La possibilité de développer vos compétences en continu grâce à nos parcours de formation et nos académies internes #ENTREPRISEAPPRENANTE
• Notre attention portée à votre équilibre personnel et professionnel (Accord télétravail, RTT, congés d’ancienneté, jours enfants malades, guide parentalité, crèches, CSE / ASC,… )
• Des communautés internes permettant de vous engager sur les sujets qui vous tiennent à cœur : innovation, diversité, environnement
• Un environnement inclusif et bienveillant où vous êtes accueilli et valorisé avec notre politique handi-accueillante, notre charte LGBT+, notre initiative #StOpe pour lutter contre le sexisme.

L’activité avionique fournit divers systèmes de bord pour l’aviation : avionique de vol, production et conversion d’électricité, multimédia de cabine et connectivité. Son offre couvre également des solutions d’entraînement et de simulation pour les forces terrestres, aériennes et interarmées, ainsi que des systèmes d’imagerie à rayons X et des amplificateurs de puissance radiofréquences et hyperfréquences.

Le site de Valence développe et fabrique des composants micro-électroniques, équipements et systèmes de navigation. Il est, par ailleurs, le centre de gravité mondial pour les activités avioniques hélicoptères de Thales.

Stage de 6 mois à pourvoir sur Valence.

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :
Intégré.e au Centre de Compétence Equipement et Technologies Aéronautiques, vous rejoignez le Département Capteurs.

Vous évoluez avec plusieurs étudiants et un même objectif de stage : la navigation autonome de drones pour des missions civiles, en remplacement de solutions à forte empreinte carbone.

Pour ce faire, vous travaillez en mode agile dans un environnement commun et êtes accompagné.e par plusieurs ingénieurs expérimentés. Des outils de simulation et de prototypage sont à votre disposition. Votre progression individuelle et celle de l'équipe vous permettront de répondre à l'objectif proposé.

*Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites

La plupart des drones doivent évaluer sous une altitude de 150m en conformité avec la réglementation de la DGAC tout en gardant une hauteur de sécurité avec son environnement. Maîtriser avec précision la hauteur par rapport au sol (et non plus l'altitude) en temps réel d'un drone pose donc une vraie problématique en particulier pour le survol de terrains urbanisés où il devient difficile d'identifier le sol vrai. De plus, les conditions météorologiques (pluie, brouillard...) et les variations d'attitude peuvent rendre délicates certaines mesures de hauteur avec des capteurs conventionnels.

En nous rejoignant, vos principales missions seront suivantes :

Premier axe de travail
• Contribuer à l’intégration d'un prototype de radar automobile sous ROS2 ;
• Réaliser l’estimation de distance d'un robot terrestre ;
• Participer à l’implémentation logicielle d'un filtre de navigation faisant la fusion de données radar et mesures inertielles ;
• Prendre part à des essais afin d’obtenir des mesures qui serviront à la corrélation des modèles disponibles.

Deuxième axe de travail
• Aider à faire évoluer le modèle du radar déjà développé par Thales en tenant compte :
+ Des variations d'attitude en azimuth,
+ Des dynamiques du robot ;
+ Des conditions atmosphériques ;
• Améliorer l'algorithme de traitement et de classification des données radar avec la fusion par le filtre de Kalman étendu pour l'estimation de la distance.

Nous sommes toujours en phase ? Oui ? Alors, n’attendez plus, postulez !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.

Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !

Profil

QUI ETES-VOUS ?
• Vous êtes dernière année de formation ingénieur ou équivalent ?
• Les mathématiques appliquées et/ou l’algorithmie font partie de votre spécialité ?
• Filtrage statistique, estimation, fusion de données, sont des notions qui vous animent ?
• Le fonctionnement d’un radar ou d’une centrale inertielle vous est familier ? C’est un plus !
• Vous maitrisez les langages Matlab, C, Python ?
• Idéalement, vous avez déjà réalisé un projet sous ROS.
• Vous êtes à l’aise en anglais, à l’écrit comme à l’oral ?
• Vous êtes curieux.se, aimez aller toujours plus loin dans les sujets ?
• Le travail collaboratif est pour vous une richesse ?
• Oui ? Alors ce stage est pour vous !

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Nom du recruteur : Alison Gergaud