Stage M2 6 mois : élève-ingénieur / étudiant en robotique et systèmes embarqués, H/F - SATT sud‐est - Château Gombert (13)

1 poste
stage
Réf. 9837175 - Publié le 21 février 2020
Château Gombert (13)
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Domaine de formation

Sciences, technologies (Métrologie, contrôle, instrumentation, Sciences et technologies)

Mission

Titre. Réalisation d’un circuit électronique de lecture d’une boussole céleste pour naviguer sans GNSS

Contexte. Ce stage supervisé par la SATT sud-est s’inscrit dans le cadre d’une collaboration entre l’Institut des Sciences du Mouvement (équipe Biorobotique) et l’IM2NP (équipe LUMEN-PV). L’application concerne la localisation sans GNSS de robots autonomes en extérieur par une démarche biomimétique, et fait suite aux résultats spectaculaires du robot hexapode AntBot.

Sujet. Une matrice de photodiodes sera utilisée pour détecter la lumière naturelle extérieure polarisée dans l’ultraviolet. La réponse de chaque photodiode sera reliée à un angle de polarisation bien spécifique. Il s’agira ensuite de concevoir un circuit électronique qui lira le signal issu de chaque photodiode et traitera l’information reçue pour calculer l’angle de polarisation de la voûte céleste détecté au sol. Ce circuit sera piloté par un microcontrôleur de type Arduino qui assurera la gestion des différents composants (multiplexeurs, conditionneurs de signaux,…). Une première version simplifiée pourra être étudiée, si besoin, sur une matrice réduite sera réalisée sur une plaque d’essai type Veroboard, puis le « layout » du circuit imprimé de la version définitive sera conçue à l’aide d’un logiciel adéquat (Proteus). Enfin, le circuit sera micro-usiné, assemblé, puis testé en extérieur.

Profil

- élève-ingénieur/étudiant intéressé par système embarqué, opto-électronique, traitement du signal, robotique, biomimétique
- connaissances en capteurs et traitements des signaux optiques,
- goût pour l’expérimentation et l’innovation.

Niveau(x) d'études

Bac +5 et plus

Durée

6 mois

à partir de avril / mai 2020

Rémunération

800 € net/mois

Infos localisation

Technopôle de Château-Gombert - 5 rue Enrico Fermi - 13013 MARSEILLE

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