Stage simulateur HIL - Centum Adeneo - Écully (69)

1 poste
stage
Réf. 9825886 - Publié le 17 janvier 2020
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Domaine de formation

Informatique, télécom (Informatique de gestion)

Mission

La mission principale du stage est de réaliser une évaluation des performances obtenues avec OpenModelica sur la carte RedPitaya (à base de Zynq, 2 entrées + 2 sorties) puis de dégager et mettre en œuvre des pistes d’amélioration de ces performances avec pour objectif une latence inférieure à 10µs entre l’entrée et la sortie.
Sous la responsabilité du tuteur, le stage pourra se dérouler de la façon suivante :
• Prise en main des outils OpenModelica et des résultats du précédent stage,
• Réalisation d’un modèle simple et exécution sur la carte RedPitaya,
• Mesure des latences,
• Optimisation temps réel du solveur et du modèle,
• Réalisation d’un modèle complexe,
• Estimation de la latence en fonction de la complexité du modèle,
• Rédaction de la documentation nécessaire à la capitalisation de ces essais.
Le modèle est exécuté sur un des processeurs du Zynq, l’autre étant utilisé par Linux. Le système fonctionne en AMP : Linux n’utilise pas le processeur du modèle mais lance l’exécutable sur celui-ci. Une des tâches du stage consistera à améliorer la communication entre Linux et le modèle de façon à pouvoir observer et paramétrer facilement celui-ci.
S'il reste du temps :
- Amélioration de la génération de code d’OpenModelica,
- Etude des possibilités d’accélération par le FPGA
Le stage est basé sur un développement en langage C/C++ sous linux.

Profil

Ce stage est envisagé pour un étudiant de niveau Bac + 5, en informatique industrielle, logiciel embarqué.
• Le stagiaire devra répondre aux critères suivants :
• Compétences solides en C/C++ et linux.
• Connaissance des outils FPGA
• Ouverture et esprit de synthèse impératif, curiosité et capacité d’adaptation
• Forte autonomie
• Bon niveau d’anglais

Niveau(x) d'études

Bac +5 et plus

Durée

6 mois

Rémunération

Selon profil

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