Stagiaire - Ingénieur(e) Manipulation robotique de pièces mécaniques par imitation et reinforcement learning

Réf. 1028618 - publié le 24 octobre 2024

Informations générales

Missions

IRT Antoine de Saint Exupéry vous propose une offre de stage dans les domaines Sciences, technologies, Ingénieur généraliste à Toulouse.

Au sein des équipes de Technologies d’apprentissage avancées, tu seras chargé(e) de mettre au point un algorithme qui permette de manipuler une pièce mécanique avec un bras robotique industriel, afin d’effectuer des tâches de plus en plus complexes. Tu utiliseras principalement la série d'outils et d'informations « LeRobot » de HuggingFace:

- Etablir l’état de l’art sur les techniques d’imitation learning et de Vision/Language/Action

- Préparer une série d’expériences pour mettre en place une base de données d’entrainement avec un bras robotique « simple » et quelques pièces mécaniques

- Etudier le transfert à un bras robotique industriel et des manipulations plus complexes à partir d’une description textuelle

Cette liste de missions n’est pas exhaustive, tu pourras être amené(e) a travailler sur d’autres sujets transverses en fonction de tes motivations et des besoins des projets.

Profil

Tu es étudiant(e) en dernière année d’école d’Ingénieur ou Master 2, tu as des connaissances en maths appliquées, analyse numérique, algorithmie, développement Java, Linux.

Tu sais faire preuve d'ouverture d’esprit et de rigueur, tu as la capacité de prendre des initiatives et tu es force de proposition !

"Ne prévois pas ton futur, rends-le possible"

Postuler

Nom du recruteur : IRT Antoine de Saint Exupéry