Stagiaire ingénieur en contrôle de systèmes mécatroniques

Réf. 617589 - publié le 16 avril 2024

Informations générales

Missions

REEV vous propose une offre de stage dans les domaines Sciences, technologies, Electronique, électrotechnique, Ingénieur généraliste, Mécanique, génie mécanique à Labège.

Mission

En tant que stagiaire en contrôle de systèmes mécatroniques, tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement à la synthèse des contrôleurs de nos prototypes en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras un rôle clé dans le développement de notre exosquelette.

Activités

* Amélioration instrumentale (capteurs et chaîne d’acquisition) d’un banc d’essai de système mécatronique.
* Participation à l’intégration d’un banc d’essais pour système mécatronique.
* Développement du software d'acquisition (Matlab/Simulink).
* Participation à l’étude d’un système mécatronique en boucle ouverte sur banc d’essais (identification de fonction de transfert, hystérésis du système, cyclage mécanique, etc.).
* Modélisation numérique et/ou analytique d’un système mécatronique (Matlab/Simulink).
* Participation à la synthèse d’un contrôleur en boucle fermé (Matlab/Simulink).
* Analyse de performance et robustesse des contrôleurs synthétisés.

Profil

Compétences techniques

* Bonne connaissance en modélisation de système mécatronique via des outils comme Simscape et Matlab/Simunlink.
* Bonnes maîtrises théorique et pratique des bases de l’asservissement de système mécatronique.
* Connaissances en instrumentation (acquisition analogique et numérique et connaissances du fonctionnement de capteurs : jauge de contrainte, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, etc…)
* Connaissance du fonctionnement des moteurs BLDC, éléments de guidage, etc.
* Connaissance en filtrage numérique.
* Connaissance en programmation de microcontrôleur.
* Logiciels : Matlab/Sumlink, Simscape, Excel, CREO.
* Anglais professionnel écrit et oral.

Profil recherché

* Etudiant(e) en Master ou école d’ingénieur en Mécanique / Mécatronique
* Travail en autonomie: fort(e) autodidacte avec capacités d’adaptation
* Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e)
* Capacités organisationnelles et gestion des deadlines
* Esprit de synthèse
* Savoir combiner expérimental et théorique
* Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité !

Cette offre de stage peut s'inscrire dans le cadre d'une alternance.

Date de début : Hiver/Printemps/Été/Automne 2024

Pour candidater, nous t'invitons à écrire un mail à recrutement@reev.care <mailto:recrutement@reev.care> avec CV.

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Nom du recruteur : REEV