La mission de l'association est de favoriser le bien-être et l'épanouissement individuel et collectif des personnes en ayant pour ancrage l'environnement, la nature et les animaux (sans limitation d'espèce) ; de s'inscrire dans une relation harmonieuse et respectueuse avec l'ensemble du vivant, les écosystèmes et en faveur du développement durable ; de s'appuyer en première intention sur le travail avec l'âne (par, pour et avec l'âne, mais pas que)